Дело по чл.128 СК

Какво се разбира под мерки за лични отношения на бабата и дядото с непълнолетно дете?И дали при определен режим на контакт с бащата всяка първа и последна събота и неделя от 9 до 17 часа с преспиване и въведени мерки децата да са при баба си и дядо си всяка втора събота от 9 до 18 часа има правна възможност за намаляване на режима на контакт с тях.