Имотен проблем с тормоз на дарител

Преди 4 години почина дядо ми. Майка ми получи 1/6 от кащата, вуйчо ми също 1/6, а баба ми 4/6. След 1 година вуйчо ми принуждава баба ми да му препише дела на баба ми и са го направили чрез покупко продажба без баба ми да е получила никакви пари. Сега започнаха много да я тормозят. Вуйна ми била баба, братовчедите ми я псуват, тропат и посред нощ. Искам да попитам какво мога да направим да спрат да я тормозят. Искам да разбера как може да си вземем нашата 1/6 кой би могъл да определи каква част от кащата е тя и баба ми да живее там без проблеми. Къщата е от 3 етажа всеки по 90 кв.м., първия етаж е изба но пригодена за живеене. Има 1 дка двор, масивна стопанска сграда. Искам да попитам дали има начин да се развали този нотариален акт при положение, че баба ми не е получила нито лев за това макар, че тогава е подписала, че е взела и при положение, че и прилагат физически и психически тормоз и към кой да се обарнем за да разрешим този проблем. Благодаря ви предварително.