Прехвърляне на етаж от къща

Здравейте, със съпруга ми и малкото ни дете живеем на етаж от двуетажна къща, който майка ми е наследила от починалия си чичо. Как да бъде прехвърлен на мое име с най-малко средства и какъв е реда по който да стане това. Къщата няма нотариален акт, а само подялбен договор заверен от нотариус. Благодаря Ви предварително.