Неплатени осигуровки имат ли давност

Приятел открил си фирма ЕТ, но не си внасял осигуровки, защото е работил в държавна фирма, но по принцип е трябвало да се осигурява-от 1993 год. фирмата не работи-минали са над 16 год. имат ли давност задълженията и може ли съдия изпълнител принудително да ги събере-нямал е писмо от НОИ за дължими осигуровки досега.