Отказ от наследство

Здравейте! Баща ми и чичо ми са деца на разведени родители! Отгледал ги е дядо ми! Майка им не се е интересувала от тях и години по – късно е все още така! Тя живее в държавно жилище и има много неплатени сметки за парно, вода и други подобни! При евентуална нейна смърт, те като нейни наследници предполагам,че ще наследят и задълженията й! Въпросът ми е следният: Има ли някакъв начин те да се откажат от това да бъдат нейни наследници, за да не се налага да плащат задължения, който не им принадлежат? Благодаря, предварително!