Прехвърляне на автомобил регистриран на инвалид

Какви данъци, такси или други налози дължа, ако прехвърля на мое име автомобил на починалия ми баща /месец август 2009/, който беше инвалид? Колата е внесена от Германия в началото на 2006 година и е ползвала облекчения при вноса. Казаха ми, че трябвало да се плати за някаква комисия за оценка? Моля за информация и съвет! Благодаря!