прехварляне на имот

здравейте, интересува ме при прехварлянето на апартамента на баба ми от нея на мен , нужно ли е съгласието на другите и две дъщери. В договора за покупка и в скицата като собственик фигурира починалия ми дядо(починал преди 10 години), а по актуална даначна отценка като собственици фигурират баба ми и маика ми. Трябва ли да се извади удостоверение за наследници на дядо ми и писменото съгласие на лелите ми. И кои е по удачния вариант договор за дарение, покупко- продажба или договор за прехварляне срещу задължение за гледане.