При ПТП имам ли право на граждански иск

На 29.03.2010г. станахме участници в ПТП . При движение по главен път ни удря кола, която излиза от пресечка с знак СТОП. При удара няма ранени сериозно само натъртвания. Няма алкохол и при двата водача на МПС. Има гражданска отговорност и на двете коли. Имам ли право на граждански иск срещу лицето управлявало другото МПС. Моля обяснете какъв е точно реда. Благодаря !