Шофиране на служебен автомобил от лице, което не е служител

Здравейте, Интересува ме дали е проблем, ако автомобил регистираран на ЮЛ се управлява от ФЛ, което не е служител в дадената фирма. И какви документи са необходими, за да се избегнат глоби и санкции.