Смяна фамилията на непълнолетни деца

Здравейте, имам запитване по един важен за нас въпрос. Ние с бащата на децата ми живеем на семейни начала. И трите ни деца носят неговото име и презиме, те се казват Иванови./ Това е името на дядото/ така е прието в България и така са кръстени. Искам да запитам, можем ли да им променим третото име и те да носят моята фамилия "Линджова". Тази фамилия е стара идва от Пиринска македония и е единствена, казвам единствена, защото всички които я носят са от един род. Искам така да се казват децата защото две от тях са момчета и ще могат да я продължат. Мъжът ми също е съгласен децата да вземат тази фамилия. Какво трябва да направя за да променя фамилията на децата. Надявам се на вашата помощ. БЛАГОДАРЯ ВИ.