Прехвърляне на кола от починал инвалид

Колата е на името на инвалид , който почина.Как да я прехвърля на мое име какви документи са нужни? Имам документ Запис на заповед за определена сума от починалия и удостоверение за наследници. От общината ми казаха, че данъка на колата ще се дели на три,защото имам брат и майка ми е жива.Но аз искам да е на мое име и в картона да пише само моето име.Какво трябва да направя и какви са сроковете за пререгистрация? Благодаря Ви.