Нужни документи за малолетно дете с родителите си за преминаване на границата

Какво е нужно да представят на граничния контрол родители, които живеят на семейни начала /без брак/, които искат да разходят детето си до Гърция.Детето е припознато от бащата и тримата заедно искат да отидат до Бяло море. Нужно ли е да вадят някакъв документ предварително?! Благодаря предварително!