Отказ от наследство

Здравейте! Интересува ме дали има начин да не плащаме евентуални дългове на родителите си след тяхната смърт? Чувала съм за вариант, в които, докато те са още сред нас, се отказваме от наследство и автоматично се отказваме и от дълговете им. Има ли такова нещо и, ако може, подробности какво точно трябва да се направи. Благодаря Ви!