Може ли да си вземем детето

Роди ми се внучка преди 20дни.Майката и бащата на детето нямат сключен граждански брак.При раждане на детето майката го пише че е с баща неизвестен и се прибира да живее при родителите си.Сина ми е много разстроен от факта.Имали начини да и се направят тестове за психични отклонения.И това с припознаването на детето само по съдебен път ли става или винаги трябва да има нейното съгласие.В съда ще се вземе ли в предвид,че тя не получава майчинство а и детето няма нужните условия за отглеждане.