Проблем със съседи

Здравейте! Живеем във вилната зона. Наскоро в съседство до нас се нанесе едно ромско семейство, много лоши хора, кавгаджии. Между двата парцела има (по скица) път, широк три метра, който те преградиха с ограда и присвоиха към своето дворно място. Това ни създава много трудности, налага се да заобиляме от друго място, близо 400-500 метра, за да си свършим някоя работа или отивайки в града. С добро не можахме да ги склоним да освободят пътя, карат се с нас, заплашват ни, вече умирам от страх само като им чуя гласа. Как да постъпим законно, към коя институция да се обърнем за помощ, искаме си пътя обратно. Благодаря предварително!