прехвърляне по наследство и давностно владение

Въпрос: здравейте казуса е следния : лицето Ц-родено през 1901 година и починало 1985 година съпругата му е починала през 1982 оставя законни наследници син и дъщеря син П-роден 1929 и дъщеря С-родена 1923 П почина през 1995 година и оставя за наследници само моята майка. П и С си раделят свой наследтвен имот през 1990 година като от тогава до смърта на С не е стъпвала в имота по причини живеела на 100 км от него лицето С почина през 2006 година и е оставила нейни наследници син и дъщеря който устно ми казаха да правя както си пожелая с имота не ги инересувал но не пожелаха да им губя времето с нотариално отказване от имота дори в партидата за данъка не са вписали имената води се на починала С. може ли да се прехвърли имота по наследство и обстоятелствена проверка и каква е процедурата целия имот 1200 кв/м на територията на община ботевград област софийска към тази година данъка /такса смет и сгради /я плаща моята майка и за починалото лице