Лек автомобил

Здравейте! Преди време закупих лек автомобил от познат човек, но не направихме нотариално заверен договор, защото колата не беше на негово име. В крайна сметка се срещнахме с човека, на чието име се води колата и направихме договор за покупко-продажба, заверен при нотариус. Малко след това, същия този човек се обажда и заплашва, че ще ме съди, защото не съм му платил. Въпросът ми е: има ли право да ме осъди, при положение, че вече се е подписал в договора, че съм изплатил напълно сумата?