Делба на имот

Здравйте! Баща ми е наследник на земя заедно с двамата си братя.Имотът не е поделен и предстои делба.Двамата му братя имат претенции към целият имот с презумцията, че се грижели за родителите им, докато са били живи, което не е вярно.Каква е процедурата по разделяне в случай,че те не желаят доброволно да се направи подялба?Могат ли да имат законови претенции при положение, че завещание няма и всички са преки наследници?Какъв е законовият ред, за да си узакони баща ми неговата част? Поздрави.Благодаря