Наследник да онаследи имот, без да е плащал данъци след смърта на починалия

Въпросът ми е : Може ли даден наследник да си получи правата на наследник, дори и да не е плащал никакви данъци след смърта на починалия, ако са минали и 8-9 години и са двама наследници, а другия наследник живее там и си плаща редовно данаците. Има ли някакъв начин първият наследник да си получи правата върху наследството? Ще съм ви много благодарен, ако ми дадете някакъв съвет спрямо тази ситуация.