Неплатен данък МПС

Здравейте! Имам лек автомобил от лятото на 2008 година, регистриран е в данъчното същата година. От тогава досега не е плащан местен данък в Общината, като досега дължимата сума заедно с лихвите е около 700лв. Четох, че давността на местните данъци е 5 години, след това може да подадеш заявление в НАП за опрощаване на задълженията ти, след като в този период никой не не те е потърсил и не е изискал от теб да ги платиш. Каква е правната страна на въпроса? На мен тези пари не са ми излишни, още повече че не виждам за какво ги плащам. Става въпрос за община Стара Загора. Предварително благодаря!