Фирма за вземания

Може ли фирма за вземания, да потърси отговорност от наследниците, при положение, че роднините са живи, удържат им се пари, които не покриват задължението, нямат никаква недвижима собственост. Също така имат право на ползване на недвижимото имущество на наследниците. Благодаря.