Данъци за кола на починал

Здравейте, баща ми почина преди 1 год., след което разбрах, че има неплатени данъци +лихви към тях за колата, която притежаваше и за кола, която отдавна беше продал (може би преди 10 год), но не я е бил отчислил и му се водели данъците. Въпросът ми е след като е починал ако нямам намерение да използвам колата може ли да се избегне плащането на тези натрупани данъци (съответно и лихвите към тях) и особено за старата кола, която е била продадена преди повече от 10год или е задължително те да се прехвърлят към наследниците и те да са задължени да изплатят натрупаните задължения на починалият? Благодаря предварително.