Прехвърляне на ипотекирано жилище

Какво трябва да направя за да препиша ипотекирано жилище на внучка си като продължа да си изплащам ипотеката, като искам да включа клауза, ако след време не мога да плащам, да плаща(ипотеката) дъщеря ми, която респективно е майка на внучката ми, и трябва ли подпис на синът ми за такова завещание?