промени в ООД

Съпругата ми почина. Тя е съдружник и управител, заедно и поотделно в ООД. Наследници сме аз, дъщеря ни и сина ни който е 17 г. (непълнолетен). Искаме ( и съдружника в ООД също) само дъщерята да стане съдружник и управител в дружеството, като нашите дялове (моя и на сина) се прехвърлят на нея. Възможно ли е и как? Благодаря за отзивчивоста!